해양수산부의 수중건설로봇 기술개발 현황과 미래 전망

해양수산부는 해양 건설 및 관리 작업의 효율성을 높이기 위해 2013년부터 2018년까지 수중건설로봇 기술개발 사업을 추진해왔습니다. 이번 글에서는 해양수산부의 수중건설로봇 기술개발 현황과 그 성과, 그리고 미래 전망에 대해 자세히 알아보겠습니다.

 

1. 수중건설로봇 기술개발 배경

수중건설 작업은 인간이 직접 수행하기 어려운 환경에서 이루어지는 경우가 많습니다. 특히, 심해에서의 작업은 높은 기술적 난이도와 위험을 동반합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 해양수산부는 수중건설로봇 기술개발 사업을 시작했습니다.

 

2. 수중건설로봇 개발 과정

2.1. 시제품 개발

해양수산부는 2013년부터 2018년까지 수중건설로봇 3종을 개발했습니다. 각각의 로봇은 다양한 작업 환경과 목적에 맞게 설계되었습니다.

• URI-L (2016년 개발): 경작업용 수중건설로봇
• URI-T (2016년 개발): 중작업용 수중건설로봇
• URI-R (2017년 개발): 트랙기반 수중건설로봇

2.2. 실해역 실증 시험

2018년 9월부터 10월까지 동해 수심 500m 해역에서 3종의 수중건설로봇에 대한 실증시험이 성공적으로 이루어졌습니다. 실증시험에서는 로봇 팔, 암반파쇄 장치, 수중카메라, 자동화 항법 기술 등이 시험되었습니다.

 

3. 수중건설로봇 3종의 특징 및 주요 기능

3.1. URI-L: 경작업용 수중건설로봇

• 최대 수심: 2,500m
• 주요 기능: 수중환경조사, 수중 구조물 시공 및 작업 지원, 유지보수 등
• 특징: 경작업용으로 설계되어 다양한 수중 작업을 효율적으로 수행

3.2. URI-T: 중작업용 수중건설로봇

• 최대 수심: 2,500m
• 주요 기능: 해저 케이블 매설, 중량이 큰 구조물 설치
• 특징: 중작업용으로 설계되어 해저 인프라 구축에 최적화

3.3. URI-R: 트랙기반 수중건설로봇

• 최대 수심: 50m
• 주요 기능: 단단한 지반에서 파이프라인 매설, 암반 파쇄, 지반 고르기 등
• 특징: 트랙기반으로 설계되어 지반이 단단한 해역에서 효과적 작업 수행

 

4. 기술개발 성과

해양수산부의 수중건설로봇 기술개발 사업은 여러 가지 성과를 이뤄냈습니다.

• 고도화된 수중작업 기술: 로봇 팔, 암반파쇄 장치, 수중카메라 등의 첨단 기술이 적용되어 다양한 수중 작업이 가능해졌습니다.
• 실해역 검증: 동해 수심 500m에서의 성공적인 실증시험을 통해 기술의 신뢰성과 안정성을 입증했습니다.
• 다양한 적용 가능성: 각기 다른 작업 환경과 목적에 맞게 설계된 로봇을 통해 다양한 해양 건설 및 유지보수 작업이 가능해졌습니다.

 

5. 미래 전망

수중건설로봇 기술은 앞으로 해양 개발과 관리에 중요한 역할을 할 것입니다. 다음과 같은 분야에서의 활용이 기대됩니다.

5.1. 해양 인프라 구축

수중건설로봇은 해저 케이블 매설, 파이프라인 설치 등 해양 인프라 구축에 필수적인 도구가 될 것입니다. 특히, 심해에서도 안정적으로 작업을 수행할 수 있어 경제적이고 안전한 해양 개발이 가능해집니다.

5.2. 환경 조사 및 유지보수

경작업용 수중건설로봇은 수중환경조사 및 유지보수 작업에 활용될 수 있습니다. 이는 해양 생태계 보호와 지속 가능한 해양 자원 관리에 기여할 것입니다.

5.3. 재난 대응 및 구조 작업

트랙기반 수중건설로봇은 지반이 불안정한 지역에서의 작업에 효과적입니다. 이는 해양 재난 상황에서의 신속한 대응과 구조 작업에 큰 도움이 될 것입니다.

 

6. 관련 법령 및 정책

해양수산부의 수중건설로봇 기술개발 사업은 다양한 관련 법령과 정책에 따라 진행됩니다. 해양수산부 해양정책실 해양정책관 해양개발과에서 관련 법령 및 정책을 지속적으로 업데이트하고 있으며, 이에 따라 기술개발과 적용이 이루어지고 있습니다.

 

7. 결론

해양수산부의 수중건설로봇 기술개발은 해양 건설과 관리에 혁신적인 변화를 가져왔습니다. 각기 다른 작업 환경과 목적에 맞게 설계된 3종의 수중건설로봇은 해양 개발의 효율성과 안전성을 높이는 데 중요한 역할을 하고 있습니다. 앞으로도 지속적인 기술 발전과 실증 시험을 통해 더욱 신뢰성 있는 수중건설로봇이 개발될 것으로 기대됩니다. 이를 통해 해양 자원의 지속 가능한 관리와 해양 생태계 보호에 큰 기여를 할 것입니다.